En 1955, Grace Kelly présente à Cannes "Le crime était presque parfait", qu'elle vient de tourner sous la direction d'Alfred Hitchcock. Rainier, souverain de la Principauté monégasque depuis 1949, est là : une histoire d'amour commence. Elle prend fin tragiquement, vingt-sept plus tard, sur une route escarpée des environs de Monaco.
Très proche des Grimaldi, Jeffrey Robinson, en même temps qu'il accédait aux archives secrètes du Palais, a recueilli les confidences de chacun des membres de a famille princière.
Notamment celles de Rainier, qui, pour la première fois, raconte comment il est tombé amoureux de Grace.
En une série d'instantanés ironiques, parfois féroces, Jeffrey Robinson rapporte les anecdotes qui émaillèrent la vie de Grace et de Rainier. Figure de la Jet Society, amis personnel (Frank Sinatra, Winston Churcill, Gary Grant, David Niven, Aristote Onassis ....), aventuriers venus chercher fortune au casino Monte-Carlo : c'est un monde de légende que l'auteur met en scène, autour d'une belle histoire d'amour.