Le capitaine Matéo est un vrai capitaine. Avec son remorqueur, le Sainte-Marie, il tire les gros paquebots jusqu'en haute mer, puis il fait demi-tour. Son rêve serait pourtant de les suivre et de naviguer comme eux vers des contrées lointaines. Un beau jour, il décide enfin de ne pas rentrer au port et part faire le tour du monde avec son équipage. Mais le voilà bientôt en proie au mal du pays. Lucas, le petit mousse, déploie alors des trésors d'imagination pour essayer de le guérir...